اسٹیپنگ موٹر کو اس کے ڈھانچے کی شکل سے ری ایکٹو اسٹیپنگ موٹر (VR) ، مستقل مقناطیس اسٹیپنگ موٹر (پی ایم) ، ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر (HS) ، سنگل فیز اسٹیپر موٹر ، ہوائی جہاز کی اسٹیپر موٹر اور دیگر اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ چین میں ری ایکشن اسٹیپنگ موٹر استعمال کیا جاتا ہے۔ اسٹیپنگ موٹر کی چلتی کارکردگی کا کنٹرول موڈ سے قریبی تعلق ہے۔ اسٹیپنگ موٹر کنٹرول سسٹم کو اس کے کنٹرول موڈ کے مطابق درج ذیل تین اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: اوپن لوپ کنٹرول سسٹم ، بند لوپ کنٹرول سسٹم اور نیم بند لوپ کنٹرول سسٹم۔ نیم بند بند لوپ کنٹرول سسٹم کو عمومی ایپلی کیشنز میں عام طور پر اوپن لوپ یا بند لوپ سسٹم میں درجہ بندی کیا جاتا ہے۔
رد عمل کی قسم: اسٹیٹر پر سمیٹتے ہیں ، اور روٹر نرم مقناطیسی مواد پر مشتمل ہوتا ہے۔ یوٹیلیٹی ماڈل میں سادہ ڈھانچے ، کم لاگت ، چھوٹے قدم زاویہ ، 1.2 to تک کے فوائد ہیں ، لیکن ناقص متحرک کارکردگی ، کم کارکردگی ، بڑی گرمی کی پیداوار اور قابل اعتماد وشوسنییتا کے فوائد ہیں۔
مستقل مقناطیس کی قسم: مستقل مقناطیس قدم رکھنے والی موٹر کا روٹر مستقل مقناطیس مواد سے بنا ہوتا ہے ، اور روٹر کے کھمبوں کی تعداد اسٹیٹر کے ڈنڈوں کی تعداد کے برابر ہوتی ہے۔ یہ اچھی متحرک کارکردگی اور بڑے آؤٹ پٹ ٹارک کی خصوصیات ہے ، لیکن اس موٹر میں خراب صحت سے متعلق اور ایک بڑا مرحلہ زاویہ ہے (عام طور پر 7.5 ° یا 15.)۔
ہائبرڈ: ہائبرڈ سٹیپر موٹر رد عمل اور مستقل میگنےٹ کے فوائد کو یکجا کرتی ہے۔ اس میں اسٹیٹر پر ملٹی فیز ونڈنگس ، روٹر پر مستقل مقناطیس کا مواد ، اور روٹر اور اسٹیٹر پر ایک سے زیادہ چھوٹے دانت ہیں تاکہ قدم کی درستگی کو بہتر بنایا جاسکے۔ یوٹیلیٹی ماڈل میں بڑے آؤٹ پٹ ٹارک ، اچھی متحرک کارکردگی اور چھوٹے قدم زاویہ کے فوائد ہیں ، لیکن ساخت پیچیدہ ہے اور قیمت نسبتا high زیادہ ہے۔
اسٹیٹر پر سمیٹنے کے مطابق ، دو مراحل ، تین مراحل اور پانچ برابر سیریز ہیں۔ سب سے زیادہ مقبول دو فیز ہائبرڈ اسٹیپنگ موٹر ہے ، جو مارکیٹ شیئر کا 97 فیصد سے زیادہ حصہ بناتی ہے۔ وجہ یہ ہے کہ یہ لاگت سے موثر ہے اور سب ڈویژن ڈرائیور کے ساتھ اچھی طرح کام کرتا ہے۔ موٹر کا بنیادی زاویہ 1.8 ° / قدم ہے۔ اگر آدھے قدم کی ڈرائیو کے ساتھ ، مرحلہ زاویہ کم ہوکر 0.9 ° رہ گیا ہے۔ اگر سب ڈویژن ڈرائیور کے ساتھ ، مرحلہ زاویہ کو 256 اوقات (0.007 ° / μ قدم) کے ذریعے تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ رگڑ اور تیاری کی درستگی کی وجہ سے اصل کنٹرول کی درستگی قدرے کم ہے۔ درستگی اور اثر کو تبدیل کرنے کے لئے ایک ہی اسٹپر موٹر مختلف ذیلی تقسیم کار ڈرائیوروں سے لیس ہوسکتی ہے۔
