ڈیلٹا روبوٹ لچکدار فیڈنگ سسٹم

Ⅰ پروڈکٹ کا جائزہ

ڈیلٹا روبوٹ لچکدار فیڈنگ سسٹم ڈیلٹا متوازی روبوٹ، مشین ویژن، اور لچکدار وائبریٹری فیڈر کو مربوط کرتا ہے۔ تیز رفتار کھانا کھلانے، چھانٹنے، پوزیشننگ، ٹرے لوڈنگ، اور چھوٹے اجزاء کو جمع کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ وژن کا نظام ہر حصے کی پوزیشن اور واقفیت کی نشاندہی کرتا ہے، جب کہ روبوٹ خود بخود پرزوں کو چنتا اور درست طریقے سے مطلوبہ پوزیشن پر رکھتا ہے۔

یہ مختلف فاسد، پتلی، نازک اور چھوٹے ورک پیس کو خودکار طریقے سے کھلانے کے لیے موزوں ہے۔ اس کا بنیادی مقصد کھانا کھلانے کے روایتی طریقوں کے درد کے نکات کو حل کرنا ہے: وائبریٹری فیڈر صرف ایک ہی تصریح کے ورک پیس کو ہینڈل کر سکتے ہیں اور وہ جام ہونے کا شکار ہیں۔ دستی خوراک ناکارہ ہے، بڑی غلطیاں ہیں، اور مہنگی ہے۔

Ⅱ بنیادی ڈھانچہ اور آپریٹنگ اصول

1. بنیادی ڈھانچہ

ڈیلٹا روبوٹ فیڈنگ سسٹم ایک کمپیکٹ اور ماڈیولر ڈیزائن کی خصوصیات رکھتا ہے۔ یہ بنیادی طور پر چار کلیدی نظاموں پر مشتمل ہے جو مواد کی شناخت اور پوزیشننگ سے لے کر چننے اور جگہ کا تعین کرنے تک، پورے خودکار خوراک کے عمل کو مکمل کرنے کے لیے مل کر کام کرتے ہیں۔

① موشن میکانزم

موشن میکانزم بنیادی طور پر ایک ٹاپ سٹیشنری پلیٹ فارم، 4 بازو، متوازی لوگرام لنکیجز، اور ایک اینڈ موونگ پلیٹ فارم پر مشتمل ہوتا ہے۔ سروو موٹرز سٹیشنری پلیٹ فارم پر لگائی جاتی ہیں اور بازوؤں کے ساتھ حرکت نہیں کرتی ہیں، جو حرکت پذیری کو کم کرتی ہے اور تیز رفتار آپریشن کے دوران استحکام اور ردعمل کو بہتر بناتی ہے۔ متوازی لوگرام میکانزم اینڈ انفیکٹر کی افقی سمت کو برقرار رکھنے میں بھی مدد کرتا ہے، ہینڈلنگ کے دوران حصے کی نقل مکانی یا الٹ جانے کو کم کرتا ہے۔

②وژن کی شناخت اور پوزیشننگ سسٹم

ویژن سسٹم فیڈنگ سسٹم کا کلیدی سینسنگ ماڈیول ہے۔ یہ بنیادی طور پر کیمرہ، لائٹنگ سسٹم، اور ویژن سافٹ ویئر پر مشتمل ہے۔ یہ ریئل ٹائم میں تصادفی پوزیشن والے حصوں کی تصاویر کھینچتا ہے اور ان کی پوزیشن، واقفیت اور سائز کی شناخت کرتا ہے۔ پہلے سے طے شدہ معیار کی بنیاد پر، نظام اہل حصوں کی شناخت کر سکتا ہے اور درست چننے کے لیے روبوٹ کو ان کی مربوط معلومات فراہم کر سکتا ہے۔

③ لچکدار گرفت کا طریقہ کار

گرپنگ حصوں کو براہ راست چننے اور سنبھالنے کے لئے ذمہ دار ہے۔ ویکیوم سکشن کپ عام طور پر آزاد ایئر سرکٹس اور چیک والوز کے ساتھ استعمال ہوتے ہیں۔ جب کچھ سکشن کپ کسی حصے سے رابطہ نہیں کرتے ہیں، تو سسٹم ہوا کے اخراج کو کم کر سکتا ہے اور مجموعی ویکیوم پریشر کو برقرار رکھ سکتا ہے، جس سے گرفت کے استحکام میں بہتری آتی ہے۔ اپنی مرضی کے مطابق سکشن کپ یا گریپرز کا انتخاب بھی مختلف حصوں کی شکل، مواد اور سطح کی خصوصیات کے مطابق کیا جا سکتا ہے تاکہ لچکدار اور نقصان-مفت ہینڈلنگ ہو سکے۔

④ ذہین کنٹرول سسٹم

ذہین کنٹرول سسٹم وژن اور ویکیوم مانیٹرنگ ماڈیولز کے ساتھ PLC اور سروو کنٹرول سسٹم کے ارد گرد بنایا گیا ہے۔ وژن سسٹم سے پوزیشننگ ڈیٹا حاصل کرنے کے بعد، یہ روبوٹ کو کنٹرول کرتا ہے کہ وہ حقیقی وقت میں گرفت کی حالت کی نگرانی کرتے ہوئے پروگرام شدہ رفتار کے مطابق چننے اور جگہ کا تعین کرے۔ کنٹرول سسٹم پردیی آلات جیسے لچکدار فیڈرز، کنویئرز، اور روٹری اسٹیشنوں کے ساتھ بھی بات چیت کرسکتا ہے تاکہ مکمل طور پر خودکار فیڈنگ آپریشنز کو حاصل کیا جاسکے۔

2.کام کرنے کا اصول

وژن کے معائنہ کے علاقے میں داخل ہونے سے پہلے حصوں کو لچکدار فیڈر کے ذریعے تقسیم اور الگ کیا جاتا ہے۔ وژن سسٹم ہر حصے کی پوزیشن، واقفیت اور حیثیت کا پتہ لگاتا ہے اور کوآرڈینیٹس ڈیلٹا روبوٹ کو بھیجتا ہے۔ وژن کے اعداد و شمار کی بنیاد پر، روبوٹ مسلسل خودکار خوراک حاصل کرنے کے لیے تیزی سے چننے، گھومنے، اور جگہ کا تعین کرتا ہے۔

Ⅲ اہم فوائد

کومپیکٹ فوٹ پرنٹ، لچکدار تعیناتی:روبوٹ کا مربوط بنیاد فوری، پریشانی سے پاک سیٹ اپ کے لیے ایک انتہائی-کمپیکٹ ڈھانچہ بناتا ہے۔ یہ ڈرامائی طور پر فرش کی جگہ کو کم کرتا ہے اور بغیر کسی رکاوٹ کے سخت ورکشاپ لے آؤٹ میں فٹ ہوجاتا ہے۔

ہلکا پھلکا، زیادہ-رفتار، درستگی اور استحکام:ہلکا پھلکا بازو تیز ردعمل اور اعلی-تھرو پٹ پک-اور-جگہ کو قابل بناتا ہے۔ غیر معمولی درستگی اور ہموار حرکت مسلسل اور مستحکم پیداوار کو یقینی بناتی ہے۔

قابل موافقت اور خصوصیت - بھرپور:بازو ٹولنگ کا اختتام--تیز تبدیلی کو قابل بناتا ہے اور بغیر کسی رکاوٹ کے وژن سسٹمز، لچکدار وائبریٹری فیڈر، لیبلرز، اور دیگر پیری فیرلز کے ساتھ مربوط ہوتا ہے۔ حقیقی-وقت سے باخبر رہنے اور مواصلاتی انٹرفیس کا ایک مکمل مجموعہ چھانٹنے، ٹرے کی صف بندی، اور چھوٹے حصوں کے لیے درست اسمبلی میں فوری، پریشانی-مفت تعیناتی کو یقینی بناتا ہے۔

کام کرنے میں آسان، فوری تبدیلی:سمارٹ آپریٹنگ سسٹم فرنٹ لائن سٹاف کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے-میٹیریل ماڈلنگ اور پروگرام سیٹ اپ میں بہت کم یا بغیر کسی تربیت کے مہارت حاصل کی جا سکتی ہے۔ نئے حصوں کی مکمل تبدیلی میں صرف چند منٹ لگتے ہیں، کم سے کم ڈاؤن ٹائم کے ساتھ موثر اعلی-مکس، کم- والیوم پروڈکشن کو یقینی بناتے ہوئے

Ⅳ عام ایپلی کیشنز

ڈیلٹا روبوٹ فیڈنگ سسٹم بنیادی طور پر تیز-رفتار، درست، اور لچکدار چننے-اور-مقام کے آپریشنز کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، خاص طور پر مختصر-فاصلے اور ہائی-فریکوئنسی ہینڈلنگ ایپلی کیشنز کے لیے۔

الیکٹرانکس:

چپس، ریزسٹرس، کیپسیٹرز، کنیکٹرز، اور دیگر درست الیکٹرانک اجزاء کو کھانا کھلانا، چھانٹنا، اور ٹرے لوڈ کرنا۔

خوراک اور مشروبات:

تھیلے والے کھانے، پیسٹری، گری دار میوے، اور دیگر ہلکی پھلکی مصنوعات کو کھانا کھلانا، ترتیب دینا اور کیس پیکنگ۔

ہارڈ ویئر اور پلاسٹک:

ہارڈ ویئر کے چھوٹے حصوں، پلاسٹک کے اجزاء، سگ ماہی کی انگوٹھیوں اور دیگر چھوٹے حصوں کو خودکار کھانا کھلانا اور چھانٹنا۔

پیکیجنگ اور پرنٹنگ:

کتابوں، گفٹ بکس، بیگز، لیبلز، اور اسی طرح کی مصنوعات کی تیز-اسپیڈ پک-اور-جگہ، ترتیب، اور کیس پیکنگ۔

نئی توانائی:

چھوٹی بیٹری سے متعلقہ اجزاء، موصلی حصوں، اور دیگر درست اجزاء کو لچکدار کھانا کھلانا اور ہینڈلنگ-۔

Ⅴ نتیجہ

ڈیلٹا روبوٹ فیڈنگ سسٹم لچکدار خودکار فیڈنگ کے لیے ایک اہم حل ہے۔ تیز رفتار متوازی روبوٹکس، مشین ویژن، لچکدار خوراک، اور ذہین کنٹرول کو یکجا کرکے، یہ مختلف مصنوعات اور پیداواری عمل کو زیادہ موافقت فراہم کرتے ہوئے پیداواری کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔

ایسی ایپلی کیشنز کے لیے جن کے لیے اعلی-فریکوئنسی پک-اور-مقام، درست پوزیشننگ، اور لچکدار ملٹی-مصنوعات کی پیداوار کی ضرورت ہوتی ہے، ڈیلٹا روبوٹ مؤثر طریقے سے دستی آپریشنز کو کم کر سکتا ہے اور پروڈکشن لائن کے آٹومیشن لیول اور استحکام کو بہتر بنا سکتا ہے۔