صنعتی روبوٹ کا طاقت کا منبع عام طور پر AC سرو موٹر ہے۔ چونکہ یہ نبض سگنل کے ذریعہ کارفرما ہے ، اس وجہ سے سرو موٹر خود ہی رفتار کے ضوابط کو محسوس کرسکتے ہیں۔ کیوں صنعتی روبوٹ کو ابھی بھی اعلی صحت سے متعلق ہارمونک ریڈسر کی ضرورت ہے؟
عام طور پر اسی عمل کو مکمل کرنے کے لئے صنعتی روبوٹ کو بار بار اقدامات کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس امر کو یقینی بنانے کے لئے کہ صنعتی روبوٹ قابل اعتماد طریقے سے پیداوار میں عمل کے کاموں کو مکمل کرسکتا ہے اور اس عمل کے معیار کو یقینی بناتا ہے ، جس کی پوزیشننگ درستگی میں صنعتی روبوٹ کی اعلی ضرورت ہوتی ہے اور دوبارہ پوزیشننگ کی درستگی. لہذا ، صنعتی روبوٹ کی صحت سے متعلق کو بہتر بنانے اور یقینی بنانے کے لئے اعلی صحت سے متعلق ہارمونک ریڈوسر یا آر وی ریڈوسر کی ضرورت ہے۔
صنعتی روبوٹ میں ہارمونک ریڈوزر کا ایک اور کردار زیادہ سے زیادہ ٹارک کی فراہمی ہے۔ جب لوڈ زیادہ ہو تو امدادی موٹر کی طاقت میں اضافہ کرنا کوئی سرمایہ کاری مؤثر نہیں ہے۔ آؤٹ پٹ ٹارک کو مناسب رفتار کی حد میں ریڈوسکر کے ذریعہ بڑھایا جاسکتا ہے۔ اس کے علاوہ ، امدادی موٹرز کم تعدد پر گرمی اور کم تعدد کمپن کا شکار ہیں ، جو طویل مدتی اور متواتر صنعتی روبوٹ کے لئے درست اور قابل اعتماد آپریشن کو یقینی بنانے کے لئے موزوں نہیں ہیں۔
چونکہ ہارمونک ریڈوسر امدادی موٹر کو مناسب رفتار سے چلانے کی اجازت دیتا ہے اور صنعتی روبوٹ کے مختلف حصوں کی ضرورت کی رفتار کو درست طریقے سے کم کرتا ہے ، جس سے مشین کی سختی میں اضافہ ہوتا ہے اور زیادہ سے زیادہ ٹارک آؤٹ پٹ ہوتا ہے۔
عالمگیر کم کرنے والوں کے مقابلے میں ، روبوٹک مشترکہ کم کرنے والوں کو شارٹ ڈرائیو چینز ، چھوٹے سائز ، اعلی طاقت ، ہلکے وزن اور آسان کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔ کم کرنے والوں کی دو اہم اقسام ہیں جو واضح طور پر روبوٹ پر استعمال ہوتے ہیں: اعلی صحت سے متعلق ہارمونک کم کرنے والے اور آر وی کموٹرز۔
اعلی صحت سے متعلق ہارمونک کم کرنے والوں کے مقابلے میں ، آر وی کم کرنے والوں میں سختی اور گھومنے والی درستگی ہوتی ہے۔ لہذا ، واضح روبوٹ میں ، آر وی ریڈوسر عام طور پر بھاری بوجھ پوزیشن پر رکھا جاتا ہے جیسے بیس کے عروج اور کندھے پر۔ اعلی صحت سے متعلق ہارمونک ریڈوسر بازو ، کلائی یا ہاتھ پر رکھا گیا ہے۔ عام طور پر کرہاتی گدوں کو کارٹیسین روبوٹ پر استعمال کیا جاتا ہے۔
