اکیلی محور روبوٹ ، سنگل محور لکیری ماڈیولز ، بجلی سلائڈنگ میزیں ، وغیرہ بھی کہا جاتا ہے ،ہے جو ایک قسم کیمیکانی ڈھانچہ جو لکیری تحریک فراہم کرسکتا ہے ، اور مجموعہ کے ذریعہ زیادہ پیچیدہ کاموں کو مکمل کر سکتا ہے. مخصوص کام کی تکمیل بھی ظاہر کرتی ہے کہ واحد محور روبوٹ نے بہت بالغ تیار کیا ہے.
سنگل محور روبوٹ کی سب سے بڑی خصوصیت اعلی صحت سے متعلق ہے ، اور اعلی صحت سے متعلق ایک محور روبوٹ کے جسمانی اندرونی ساخت میں لکیری ہدایت اور گیند سکرو کی طرف سے حاصل کی جاتی ہے. اعلی صحت سے متعلق تحریک عام طور پر میکانی تحریک کے موشن ریفرنس کے اعداد و شمار کی طرف سے مقرر کیا جاتا ہے. مستحکم کارکردگی کے ساتھ ایک محور روبوٹ میں ، اس کی تحریک کا حوالہ گائیڈ ریل عناصر کی تشکیل کی جا سکتی ہے. جب سینسر کو پیمائش کرنے اور معاوضہ کی غلطی کو درست کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، تو واحد محور روبوٹ کے میکانی نظام ، جیسے ایک سٹیل حکمران ، پیمائش کے اعتراض کے ڈیٹا لاگ ہو جائے گا.لہذا ، مینوفیکچررز کو ان کی تحریک کی درستگی کو بہتر بنانے کے لئے واحد محور روبوٹ کے معیار کے طور پر شکل کی درستگی کی اعلی ڈگری کا استعمال کریں گے.
اکیلی محور روبوٹ ایک سادہ ڈھانچہ ہے. پروفائل اہم جسم ہے ، بلٹ میں گائیڈ سکرو اور دیگر ٹرانسمیشن لوازمات کو مشترکہ کیا جاتا ہےایک. لکیری ساخت کا تعین کرتا ہے کہ یہ صرف آسان نقطہ نظر کی تحریک کو مکمل کر سکتا ہے ؛ کوئی پیچیدہ اجزاء ، طویل مدتی بحالی نہیں ، عام طور پر صرف ضرورت ہےLوقت پر ابراکاٹی ؛ عام طور پر ہمسکتاملاحظہ کریں کہ کثیر محور روبوٹ کی رفتار بہت تیز نہیں ہے ، لیکن سنگل محور روبوٹ میں ایسی کوئی مسئلہ نہیں ہے. اکیلی محور روبوٹ عام طور پر موٹرز کی طرف سے کارفرما ہیں ، اور رفتار فی سیکنڈ کئی میٹر ہوسکتا ہے ؛ سنگل محور سلائیڈنگ کی شکل ٹیبل لکیری ہے ، اور مطلوبہ سٹروک اور تنصیب کا طریقہ اصل صورت حال کے مطابق منتخب کیا جا سکتا ہے. کثیر محور روبوٹ کے مقابلے میں ، خلا کا استعمال زیادہ لچکدار ہے.
